CNC数控刀具根据刀具结构可分为：
整体式：刀具为一体，由一个坯料制造而成，不分体
焊接式式：采用焊接方法连接，分刀头和刀杆；
机夹式：机夹式又可分为不转位和可转位两种；通常数控刀具采用机夹式！
特殊型式：如复合式刀具，减震式刀具等。
根据制造刀具所用的材料可分为：
高速钢刀具；硬质合金刀具；金刚石刀具；
其他材料刀具，如立方氮化硼刀具，陶瓷刀具等。
从切削工艺上可分为：车削刀具，分外圆、内孔、螺纹、切断、切槽刀具等多种；
钻削刀具，包括钻头、铰刀、丝锥等；
镗削刀具；铣削刀具等。
CNC刀具常按加工方式和具体用途，分为车刀、孔加工刀具、铣刀、拉刀、螺纹刀具、齿轮刀具、自动线及数控机床刀具和铰刀等几大类型。
刀具还可以按其它方式进行分类，
如按所用材料分为高速钢刀具、硬质合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼（CBN）刀具和金刚石刀具等；
按结构分为整体刀具、镶片刀具、机夹刀具和复合刀具等；
按是否标准化分为标准刀具和非标准刀具等
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